电机通常是应用运动系统中不可缺少的元件。然而，选择电机并不容易。技术可能会以不同的方式影响设计的特性，并将决定您是选择无刷直流电机、无铁芯直流电机还是步进电机。以下是一些关键考虑因素，有助于您选择最适合您应用的电机。

　1.电机速度和输出扭矩

　无刷直流电机非常适合高速运转，而无芯直流电机高速运转会导致电刷磨损，缩短使用寿命。步进电机是电子换向的，其极性更强的对使其适合以较低的速度运行。另一个需要考虑的因素是运动系统的输出扭矩要求，重点是运行过程中的持续扭矩和有限时间内的任何峰值扭矩。不同的电机技术有不同的最大连续输出扭矩能力。

　2.使用寿命

　有刷直流电机的机械换向系统会随着时间磨损，从而限制其使用寿命。无刷直流和步进电机是电子换向，没有任何相关的磨损，从而使其预期寿命更长。轴承也会影响运动系统的使用寿命:套筒轴承可以提供几千小时的使用寿命，而球轴承通常可以提供10000小时以上的使用寿命。

　3.机械包络和系统精度

　要实现你需要的机械包络，首先要确认你选择的电机技术的直径和长度是否适合它的预期空间。电机的功率容量也必须足以满足应用要求。关于系统精度，有刷和无刷直流电机都需要编码器来跟踪和控制转子位置。标准编码器以相同的封装尺寸提供一系列分辨率，以满足不同的应用要求。你也可以通过在电机前面加一个变速箱来提高分辨率。分辨率乘以齿轮比，因此编码器和齿轮箱倍增器的组合可以为您提供精确的定位。步进电机的结构可以提供定位精度。转子上的极数将决定每转的步数，为电机的每个脉冲提供一个步距角。驱动器通常可以通过半步或微步来提高这种分辨率。

　4.工作周期

　所有电机都有最高额定温度，在该温度以上运行电机可能会损坏内部部件。电机消耗的电流量会影响温升；电流越大，温度上升越快。由于电流与电机的扭矩输出成正比，所以你可以选择增加电流来增加扭矩，从而使电机的整体尺寸尽可能的小。周期的接通时间要求必须平衡，以使您汲取的电流不会导致电机超过其最高工作温度。

　5.固定式和便携式

　固定位置使您在电机尺寸和重量方面有更大的灵活性，因此您可以更加关注性能特点。对于由电池供电的移动或移动产品，电机的电流消耗越低，电池在两次充电之间运行的时间就越长。正如我们所看到的，每一个应用都会提出很多电机选型过程中需要考虑的因素。请务必仔细权衡所有因素，并确定它们将如何影响电机的性能，以便您可以选择有助于开发最佳产品的电机。