随着近年来自动化系统变得越来越普遍，电阻焊已成为机器人技术和自动化的绝佳候选者。这种进步通常被称为自动化电阻焊，其焊接应用主要在于车身部件和框架的汽车和车辆组装，其中经常发生数千次焊接。

　　一、什么是自动化电阻焊机？

　　结合上面的描述，自动化电阻焊机，本质上是一种电阻/点焊机器人，是自动化电阻焊工艺的体现。随着自动化和机器人技术以及设备质量的不断发展，制造商现在能够制造最先进的电阻焊机器人，从而提供很多好处，例如点焊现在可以可以在更小的物理空间内完成，并提高了组装过程的其他部分可以轻松集成的兼容性。与传统电阻焊机相比，结果通常是一致的，并在更短的时间内产生具有高质量水平的可重复焊接输出。

　　二、自动化电阻焊机的特性和注意事项

　　那么我们可以从自动化焊接机器人中获得哪些功能以及应该考虑什么？

　　1.手臂伸手可及

　　电阻焊接机器人具有机械臂来执行焊接过程。臂必须能够占据任何需要的位置，以便焊枪能够执行焊接任务。

　　2.焊枪

　　电阻焊机器人的点焊枪重量可能超过100磅，因此不仅要考虑手臂的范围，制造商还必须确保手臂能够安全地支撑巨大的重量。电缆、软管和其他组件的重量也必须考虑在内。

　　3.夹紧压力

　　电阻焊机器人的夹紧压力会影响焊接质量并限制HAZ周围的变形。这是由伺服控制枪控制的，使用电机打开、关闭电极夹并施加一致的压力。

　　4.关节和多轴运动

　　机械臂必须具有多个关节，这些关节可以进行一系列运动以执行各种焊接。手臂应该能够自由弯曲和旋转，并最大限度地扩大范围，有些单位甚至可能有多达七个运动轴。

　　5.电源供应

　　电源是电阻焊机器人的核心部件之一。它将预定义的电流传送到电极进行加热、熔化工件并产生焊核。

　　6.时间和速度设置

　　自动化单元通常具有某种计时器功能，它确定电极夹紧的持续时间，以精确地创建所需尺寸的熔核。另一方面，速度设置决定了手臂从一个动作移动到另一个动作的速度。

　　7.夹具设计

　　夹具是有助于焊接质量的另一个重要部件。它必须能够准确地定位要焊接的部件，允许工件的所有侧面进行电极接触。