编码器是添加到DC电机的组件，用于将机械运动转换为数字脉冲，该脉冲可由集成控制电子设备解释。各种类型编码器的主要目的是将信息从一种格式转换为另一种格式，以实现标准化、速度调整或安全控制。

　　DC电机具有复杂的位置和速度控制，并且它们的行为不是线性的，并且严重依赖于它们所承受的负载。这就是为什么他们需要一个编码器(嵌入式或非嵌入式)来确定和确保正确的轴位置。根据其设计和功能，有不同类型的编码器。在下面的帖子中，我们将分析其主要类型、功能和主要特征。

　　一、编码器的工作原理：

　　就其组成而言，编码器由连接到旋转轴的圆盘组成。光盘可以由玻璃或塑料制成，并通过组合阻挡光线通过的透明和不透明区域进行编码。

　　接下来，关于它的操作，当轴旋转时，红外光源发出光，由光学传感器（或光电晶体管）解释，然后根据光是穿过光盘还是通过光盘产生数字脉冲。被不透明的区域挡住了。这产生了一个信息序列，允许控制诸如运动方向、转弯半径以及在某些情况下的速度等方面。它的一些最广泛的应用是机器人、小型家用电器或某些需要角度测量的工业应用。

　　二、编码器类型：

　　1.光学编码器

　　它是应用最广泛的编码器类型，由光源、转盘和光检测器组成。圆盘安装在旋转轴上，其表面具有不透明和透明区域。光源发出的光被光电探测器接收或被不透明区域图案中断，从而产生脉冲信号，该信号由包括微处理器的控制器读取以确定轴的准确角度。

　　2.线性编码器

　　它是一种设备或传感器，具有确定其位置的刻度。编码器中的传感器读取刻度，然后将其编码位置转换为可由电子运动控制器解释的数字信号。线性编码器可以是绝对式或增量式的，根据其机制中使用的技术，有不同类型的线性编码器。这种类型的编码器用于计量、运动系统和制造工具时控制高精度仪器。

　　3.绝对式编码器

　　绝对式编码器为每个位置提供单一代码，分为两组：单圈编码器和多圈绝对式编码器。它们的尺寸很小，这允许更简单的集成。绝对式编码器用于直流无刷电动机，用于医疗机械等特定行业。

　　4.增量编码器

　　这是一种基于增量计算确定位置角度的光学编码器，其中每个位置都是完全唯一的。

　　5.正交编码器

　　这是一种旋转增量式编码器，能够指示运动的位置、方向和速度。关于它的应用，我们可以在许多电子消费产品和无数的商业应用中找到它们。在它的众多优点中，我们可以提到它的灵活性、简单性和耐用性。