自动化越来越多地占据各个领域，汽车行业一直是技术标杆。在过去几年中，精确性、舒适性和安全性是汽车行业最重要的创新目标，旨在满足用户更高的需求。在这个日益自动化的过程中，传感器和执行器等技术占据了中心位置，对于车辆的安全来说必不可少。让我们看看传感器和执行器到底是什么，以及最常用的类型是什么。

　　一、什么是传感器？

　　传感器是一种负责检测物理和化学大小并将其转换为电子信号或脉冲的装置。我们可以找到数百个测量各种幅度的汽车传感器。其中一些可能是：温度、发动机进气量、与障碍物的距离、运动等。

　　二、什么是执行器？它在汽车行业的用途是什么？

　　执行器的任务是提供一个力来移动或“驱动”另一个机械设备。他们的工作是将来自控制单元的电信号转换为受控动作。简而言之，它们是允许修改要在自动化安装中控制的变量的最终项目。执行器是车辆机电的重要组成部分，在大多数情况下，它们是电动马达和齿轮马达，或控制例如制动和转向系统的电磁阀。在过去的几年中，执行器已经演变成各种设计，参与了许多安全和驾驶辅助技术。关于这个问题的主要进展是什么？

　　三、传感器和执行器，它们在汽车安全中的作用是什么？

　　1.电子加速器

　　直到不久前，来自加速器的信息传输是通过连接到油门的钢缆以机械方式进行的。如今，车辆具有电子油门控制装置，踏板上装有传感器。该元件始终检测踏板的准确位置，并将其传送到发动机控制模块，从而提示执行器改变节气门的开度。

　　2.停车传感器

　　驻车传感器是安装在车辆保险杠上的驻车辅助装置，尤其是安装在后保险杠上。这些组件告知盲点中可能存在的障碍。当这些停车传感器检测到任何障碍物时，它们会通过声音信号警告驾驶员，从而增加其强度以防止可能发生的撞击。有不同类型的停车传感器。主要有：

　　·超声波传感器：具有水平130至160度和垂直50至60度检测范围的传感器。

　　·电磁检测传感器：它们自身的操作基于对固体物体产生的电磁场干扰的检测，更能抵抗可能的撞击。

　　3.机电式驻车制动传感器

　　电动机械式驻车制动器由驾驶员使用按钮启动，或者在驾驶员可能忘记启动的情况下启动。该系统充当智能制动器，以电子方式工作，无需电缆。此外，该系统利用车辆数据网络的传感器以电子方式管理制动系统的组件，这些组件包括直流或直流电机、减速器和推动和激活制动活塞的螺钉。

　　4.曲轴传感器

　　的曲轴传感器，或CKP传感器，发送原始数据提供给引擎的计算机它的精确位置，因为它被连接到活塞，有关其位置的信息可帮助识别各种临界发动机，活塞，皮带和阀部件的位置.操作时，曲轴传感器使用金属盘和被磁线圈覆盖的传感器。磁盘在线圈上的运动会引起磁场干扰，从而产生电脉冲。然后发动机控制单元使用它们来推断曲轴的速度和位置。曲轴故障主要影响启动正时和油耗；即使它阻碍了整个引擎的功能。

　　5.温度传感器

　　也称为热敏电阻。温度传感器根据它们所承受的温度提供电信号。由于引入了用于执行各种被动安全和舒适功能（安全气囊触发的乘客位置、根据体温调节空调、挡风玻璃除霜等）的微系统技术，使用了非接触式温度传感器（高温计）。

　　6.刹车辅助

　　紧急制动辅助(EBA)或制动辅助系统(BAS)是当前车型中最具开创性的安全装置之一。这些系统能够在没有驾驶员的任何输入的情况下激活车辆的制动器。这个系统是如何工作的？该BAS系统测量在加速器踏板被释放并激活制动的速率。另一方面，它还收集有关制动系统中使用的压力的数据，以解释是否为紧急制动。对于其操作，该系统有一个位于制动踏板旁边的速度或力传感器，一个带有致动器的阀门，用于增加制动回路中的压力，以及一个控制单元，根据传感器的测量值管理整个系统.也出现了使用雷达技术的制动辅助系统，其目的是识别道路上可能存在的障碍物，并在出现不可预见的危险情况时协助驾驶员进行制动。

　　7.MAF传感器

　　也称为空气流量传感器或质量流量传感器。该组件以电子方式测量进入发动机的空气量。该信息被分析和自动化，目的是控制喷射系统的空气燃料混合和启动调整。MAF传感器位于发动机进气歧管之前和空气滤清器之后，其信号以每秒克数表示。当更大的气流进入发动机时，RPM会增加，因此温度也会增加。MAF系统有一根铂丝，它也可以测量温度并将其传递给控制单元。这允许检测发动机异常并预测可能的故障。

　　8.电子燃油喷射系统中的传感器和执行器

　　车辆中的电子燃油喷射系统负责提供燃油剂量。可用于改善这方面的喷射系统执行器有：燃油泵继电器、净化阀、IAC阀（带有在怠速时调节空气流量和控制发动机转速的执行器）等。