PID控制器是工业自动化和应用中最常用的控制算法，95%以上的工业控制器都是PID型的。PID控制器用于更精确和准确地控制各种参数。在大多数情况下，这些用于调节温度、压力、速度、流量和其他过程变量。由于其强大的性能和简单的功能，这些已经被大量的工业应用所接受，其中更精确的控制是最重要的要求。

  什么是PID控制器？

  比例、积分和微分动作的组合通常称为PID动作，因此也称为PID(比例-积分-微分)控制器。这三个基本系数针对每个PID控制器中的特定应用而改变，以获得最佳响应。它从传感器获得输入参数，这些参数被称为实际过程变量。它还接受所需的执行器输出，称为设置变量，然后计算并组合比例、积分和微分响应来计算执行器输出。

  在控制回路中，通过获得期望值和获得值之间的差值来计算误差。这被称为错误。如果校正与误差成正比，控制器称为比例控制器。如果根据误差信号的积分值进行校正，则控制器称为积分控制器。类似地，如果基于误差信号的导数被校正，它被称为微分控制器。如果校正是基于上述所有校正因子，则控制器称为PID控制器(比例-积分-微分)。PI和PD控制器的获得方式相同。

  每个控制器对系统的影响不同，控制器的选择取决于应用。PID控制器是一种常见的工业控制器。它在各种操作条件下都能提供强大的性能。有三个系数，即比例、微分和积分，通过控制这些值可以得到最佳响应。

  （1）P控制器

  它提供稳定的操作，但始终保持稳态误差。当比例常数增加时，响应速度增加。

  （2）I控制器

  限制响应速度，影响系统稳定性。通过降低积分增益来提高响应速度。

  （3）D控制器

  i控制者没有能力预测未来的错误行为。所以一旦设定值改变，它就会正常反应。通过预测错误的未来行为来克服这个问题。它的输出取决于误差随时间的变化率，乘以微分常数。它为输出提供启动，从而提高系统响应。

  PID控制器的优点:

  它是PID工业中使用的众多控制技术之一。其优点如下:

  ·即使你不想浪费任何时间创建系统的数学模型，你仍然可以通过试错来调整PID控制器。

  ·PID需要的硬件很少，所以也可以在便宜的硬件上实现。例如，几个PID循环可以非常有效地运行。

  ·PID控制器设计完成后，不需要熟练人员进一步整定。

  PID控制器的应用:

  1.1的整合。汽车转向采用PID控制和模糊逻辑。

  2.在现代地震仪的运动检测系统中

  3.储罐中的水位/油位监控

  4.磁盘驱动器的磁头定位

  5.自动检测和质量控制

  6.制造过程控制:数控机床

  7.化学过程控制:流量控制和温度控制。

  8.物料搬运设备的自动控制

  9.自动包装和交付

  10.确保生产过程中的安全。