正如我们在有关输入/输出设备的本节中所见，换能器是一种将一种形式的能量转换为另一种形式的设备。例如，麦克风将声波转换为电信号，电机将电能转换为机械能，或者灯泡将电能转换为光。无论哪种方式，各种类型的传感器都可以连接到电气和电子电路，以监测或控制安装环境。

　　有数以千计的换能器可供选择，适用于任何所需的应用，例如电气、机械、化学、生物、超声波等。

　　传感器可以细分为称为“传感器”的输入设备和称为“执行器”的输出设备。换句话说，传感器是一种接收或响应输入信号的设备。执行器是一种驱动或移动某物的装置。

　　以下是我们在本节中回顾的传感器的摘要以及与传感器和执行器相关的主要功能列表。

　　输入设备或传感器

　　·传感器是一种“输入”设备，可以将一种能量或数量转换为电模拟信号。

　　·最常见的传感器形式是检测位置、温度、光线、压力和速度的传感器。

　　·所有输入设备中最简单的是开关或按钮。

　　·一些称为“自发电”传感器的传感器产生与测量相关的输出电压或电流，如热电偶和光伏太阳能电池，它们的输出带宽等于测量的输出带宽。

　　·一些称为“调制”传感器的传感器会改变其物理特性，例如电感或电阻与被测物有关，如电感式传感器、LDR、电位器，它们需要偏置以提供输出电压或电流。

　　·并非所有传感器都能产生线性输出，因此可能需要线性化电路。

　　·可能还需要信号调节以提供传感器的低输出信号与检测或放大电路之间的兼容性。

　　·为了产生合适的可测量的电信号，通常需要某种形式的放大。

　　·仪表型运算放大器非常适用于传感器输出信号的信号处理和调整。

　　输出设备或执行器

　　·“输出”设备通常称为执行器。最简单的执行器是LED、灯或指示器。

　　·继电器在低压电控信号和大功率负载电路之间提供了良好的隔离。

　　·继电器提供直流和交流电路的分离（即交流通路由直流控制信号切换，反之亦然）。

　　·固态继电器响应快，寿命长，无运动部件，无触点电弧或弹跳，但需要散热。

　　·电磁阀是一种电磁装置，主要用于打开或关闭气动阀门、安全门和机器人应用。它们是感性负载，因此需要一个续流二极管。

　　·永磁直流电机比等效的绕线电机更便宜，体积更小，因为它们没有励磁绕组。

　　·晶体管开关可作为简单的ON/OFF单极控制器使用。通过改变控制信号的占空比可以获得脉宽速度控制。

　　·通过晶体管H桥接电机，可实现双向电机控制。

　　·可采用晶体管开关技术直接控制步进电机。

　　·步进电机的速度和位置可以通过脉冲精确控制，因此可以在开环模式下运行。

　　·传声器是一种输入声换能器，可以检测机械振动产生的次声、可听声或超声波范围内的声波。

　　·扬声器、蜂鸣器、喇叭和发声器是用于产生输出声音、音符或警报的输出设备。