正确选型伺服电机的能力对于运动控制应用来说是必不可少的，而且它比选型交流感应电机要复杂得多。加速度、减速度和运行扭矩仍必须考虑在内，但伺服动态控制负载速度和位置的能力也很重要。在加速和减速过程中，必须计算峰值和标称运行扭矩测量值，以确保伺服电机在使用过程中不会过热。此外，电机和负载之间的惯性匹配对于确保最佳响应和系统性能是必要的。

　一、什么时候应该使用伺服电机？

　伺服电机的最佳用途是在机器人的设计和制造中。使用伺服系统的一些应用包括传送带和自动开门器。伺服驱动器可以控制制造业中表面的定位。在制药和食品行业，伺服系统有助于抵御恶劣的环境。舵机的应用是无穷无尽的。

　二、如何选择最好的伺服电机？

　您应该考虑不同的因素来找到最佳的伺服模型。例如，与运行玩具所需的小尺寸相比，移动机器人时您可能需要标准尺寸的伺服。

　1、电机尺寸

　计算和选择理想伺服电机的过程就是选型。在选型期间，您需要检查速度和扭矩之间的关系。这些重要公式可帮助您确定所需的舵机尺寸。有效载荷重量、距离和循环速度是您需要在计算中考虑的因素。扭矩是指旋转机器所需的肌肉或力量。扭矩是计算中最具挑战性的部分。您可以从各种在线资源中找到计算扭矩的公式。

　2、传动比

　大多数伺服电机都有齿轮。直接驱动伺服电机使人们认为齿轮电机是传统的。然而，齿轮可以帮助增加极数较少的驱动器的扭矩能力。伺服电机转动驱动齿轮，直到它到达最靠近有效载荷的齿轮。任何一对齿轮的齿数构成齿轮比。该比率在计算伺服驱动扭矩时很重要。

　3、再生能量处理

　分析电机和负载正在产生多少再生能量。然后，您应该选择可以处理这种再生能量的伺服系统。如果驱动器的移动方向与施加的扭矩不同，则能量会重新返回到放大器。这是因为发电机和伺服驱动器具有相同的基本设计。

　4、控制系统要求

　伺服系统总是有一个反馈装置。反馈设备需要具有完美的分辨率。定位公差需要与分辨率的精度相匹配。来自反馈设备的信号也需要与放大器相匹配。理解给出的信息将帮助您找到合适的伺服电机。伺服驱动器的最大好处是您可以根据自己的需要定制它们。