小型化是一种全球趋势，旨在最大限度地提高用户收益，同时最大限度地减少空间、资源和能源占用。公司力求以更低的成本和更紧凑的尺寸获得更大的功率。小型伺服电机似乎是对制造商祈祷的回应。尽管在尺寸方面并不令人印象深刻，但这些设备可提供始终如一的高扭矩，并在各种速度下都具有稳定的性能。

　标准与小型伺服电机

　无论是缩小尺寸还是传统尺寸，伺服机构在外观、组成元素和工作原理上都是相似的。

　一、在外面与更大的修改一样，小型伺服系统具有：

　1.保护其内部免受不利条件和污染物（例如，灰尘或湿气）侵入的外壳或外壳。微型模型主要由三个用螺栓固定在一起的塑料部分组成。当发动机非常小时，散热或粘合剂是组装外壳组件的更可取的方法。

　2.带连接器的布线，通常包括三根电线以提供电源和通信。接线颜色方案因制造商而异。普遍接受的电缆规格为22，而较小的驱动器倾向于使用长度较短的较细电线。

　3.将驱动器连接到机器的输出轴。伺服电机有空心轴或轮毂轴版本。空心轴品种被认为可以确保更容易集成-只需将外壳夹在从动机器的轴上即可。第二种类型的执行器在其轴上有花键，用于附件的牢固连接。

　4.配件，例如轮子或喇叭，提供与伺服驱动设备的交互。

　二、在内主要子模块包括：

　1.一种电动驱动机构，根据供应商评级产生旋转力(Nm)和速度(RPM)。

　2.输出轴监测位置的传感器——电位器、霍尔效应检测器、编码器等。

　3.带有控制电子设备的电路板处理来自主设备的信号和来自位置传感器的响应并执行计算以提供最佳运动参数。

　此外，伺服机构配备了变速箱，可优化执行机构的输出，以实现更好的速度-扭矩组合。较便宜范围的执行器主要依赖于比金属齿轮便宜且体积大的塑料齿轮。添加由塑料以外的高科技材料（例如碳酸盐）制成的齿轮，即使在微型外壳中也能产生相当大的旋转力。