当给有刷直流电机施加电源电压时，电流流动，电机旋转；但电源电压、转速、转矩等量的特性都是相互关联的。使用有刷直流电机的等效电路和方程式来解释这些关系。

　电源电压Ea等于感应电压Ec加上电枢电阻R与电机电流Ia的乘积。由于绕组和铁芯，电枢电阻具有电阻分量。电压等于电阻乘以电流正是欧姆定律。感应电压是因电动机旋转（发电）而产生的电压，是附加电压。

　电机感应电压Ec等于发电常数Ke乘以转速N。因此电机的感应电压与转速成正比。

　电机转矩T是转矩常数Kt乘以电机电流Ia。因此，电机扭矩与电流成正比。

　归纳上述电机感应电压和转矩的方程式，转速N和转矩T之间的关系如下图所示。Ke和Kt是常数，所以从方程式可以看出：1）当施加扭矩T时，转速N下降一个固定的量；2)当转矩T为一定值时，转速N与电源电压Ea成比例地上升。

　上述关系总结在图中。扭矩-转速（TN）特性是当施加扭矩时，转速下降一定量，即成反比关系。并且，当电源电压升高时，施加到电机的电压升高，从而转速增加。当转速为零时出现最大扭矩。

　扭矩-电流（TI）特性表示当施加扭矩时，电机电流增加一个恒定量，即按比例增加。在零转速下出现的最大扭矩下，电机电流最大。

　驱动电机时，必须根据这些关系考虑驱动条件。

　电机参数单位

　上面的讲解中介绍了一些电机参数。通常用于这些的单位如下。

　对于某些参数，使用多个单位；将电能转换为机械能时使用的单位，必须统一使用黑体字的N･m、rad/s、V･s/rad单位。