直流电机调速控制器的扭矩-速度曲线随驱动电压的变化而变化。这意味着上述目的可以通过简单地调整驱动电压来实现。看下图，如果要求在负载转矩为T0时以转速ω1旋转，例如V4的驱动电压过低，导致转速为ω2。V0的驱动电压过高，导致速度为ω0。然而，以V3的中间电压驱动电机恰好可以达到所需的ω1速度。

　通过以这种方式调整驱动电压，可以使直流电机调速控制器以期望的速度旋转而不管负载转矩如何。

　调节驱动电压的两种方式是线性控制和PWM控制。

　线性控制的工作原理是将可变电阻器与电机串联，并调整电阻以改变电机两端的电压。虽然可以使用晶体管或其他半导体器件作为串联的可变电阻，但由于电阻（半导体）产生的热量大，这种方法效率低下，因此目前很少使用。

　另一种技术是PWM控制。可以通过高速打开和关闭半导体开关（例如晶体管或FET）来改变施加到电机的电压，电压由打开和关闭的脉冲宽度决定。这种技术的高效率使其成为当今最常用的技术。