直流（DC）电动机是一种将直流电能转换为机械能的旋转电气设备。直流电机内部的电感器（线圈）会产生磁场，当电压施加到其端子时会产生旋转运动。电机内部是一个铁轴，缠绕在一圈电线中。该轴在每一侧包含两个固定磁铁，南北，这会产生排斥力和吸引力，从而产生扭矩。

　直流减速电机是一般的直流电机加上配套的齿轮箱，也叫齿轮减速机。变速箱的作用是提供较低的转速和较高的扭矩。它通常具有体积小、噪音低、经久耐用、能耗低、使用寿命长等特点。广泛应用于智能机器人、电子产品、个人护理工具、工业自动化设备、智能家居等。

　直流减速电机的基本结构：

　分为定子和转子两部分。注意：不要将换向器与换向器混淆。

　（1）定子包括：主磁极、机座、换向极、电刷装置等

　（2）转子包括：电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴、风扇等

　（3）转子组成：直流电动机的转子部分由电枢组成铁心、电枢、换向器和其他装置。下面详细描述结构中的组件。

　1、电枢铁芯部分：其作用是嵌入放电电枢绕组，使磁通反向，以减少电机工作时电枢铁芯中的涡流损耗和磁滞损耗。

　2、电枢部分：作用是产生电磁转矩和感应电动势，进行能量转换。电枢绕组有许多线圈或涂有玻璃纤维的扁平钢铜线或强力漆包线。

　3、换向器又称换向器。在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源电流转换成电枢绕组中的交流电流，使电磁转矩的趋势稳定。在发电机中，它将电枢绕组的电动势转变为电刷端输出的直流电动势。