在决定是建造还是购买时，原始设备制造商需要考虑无数因素，包括所需的设计工作、前期成本和持续支持。步进电机因其低成本而广受欢迎，尤其是在低功率电机应用中。它们用于各种工业环境，是坚固可靠的产品，可以提供简单而精确的位置和速度控制。与伺服电机相比，它们更容易调试，成本更低，并且在其设计限制内使用时不需要编码器。

　为了正常工作，步进电机必须与控制器或分度器配对。控制器通过驱动器发出脉冲指令，精确调节步进电机的转速和距离。它可以连接到主机主控制器，如PLC，或者它可以作为一个独立的组件运行。一些先进的步进电机控制器包括额外的I/O和处理能力，这使它们能够在简单的系统中充当主控制器。

　步进电机控制器的相对简单性导致一些机器和机器人制造商OEM在内部设计和制造他们的控制器。如果OEM只需要大量简单的控制器，并有相对大量的内部工程师来设计和支持控制器，那么这可能是最好的方式。然而，由于隐藏的成本，这种方法很容易最终变得比计划的更昂贵。

　相对于内部设计，以前现成的步进控制器单位成本非常贵，导致很多OEM厂商自己开发控制器，但这几年价格大幅下降。因此，许多原始设备制造商一直在重新思考他们的发展选项，并重新评估建立和购买步进电机控制器的优势。

　1、建造还是购买？

　构建步进电机控制器看似相当简单，但其简单性也可能具有欺骗性。一个基本的步进电机控制器芯片的成本可能低至五六美元，但还必须考虑设计承载芯片及其相关组件的电路板的时间。

　存在许多描述如何构建步进电机控制器的网站，这些网站对简单系统很有帮助。但是许多控制器必须执行需要复杂算法的复杂命令功能，而这些情况需要对电机和要执行的任务有深入的了解，而这些信息无法通过简单地浏览网站收集到。

　2、内部设计挑战

　如果仅考虑构成步进电机控制器的原始组件的前期采购价格，那么构建总是比购买更便宜。但还有许多其他成本必须考虑，将所有这些成本加起来通常会使天平倾向于购买而不是建造。

　这些成本中首先是设计、组装和测试控制器所需的时间。采购成本也可能是一个重要因素，因为步进电机控制器由许多部件组成，从控制器芯片等主要部件到连接器等价格低廉但仍然至关重要的部件。

　3、市场接受度

　内部构建项目使原始设备制造商对其系统的每个部分都有深入的了解，并导致竞争对手无法轻易复制的专有设计。使用内部设计还可以创建一种商业模式，让OEM的客户回头寻求支持，从而创造收入流；尽管需要大量的内部工程和其他技术人员。

　但一些（如果不是大多数）OEM客户可能会拒绝这种模式，而宁愿在内部支持他们的机器和机器人。对于这些客户，原始设备制造商需要购买而不是建造，以便他们的客户可以执行他们自己的日常维护和维修。

　在决定是否开发或购买步进电机控制器时，OEM必须考虑这些市场趋势。简而言之，许多客户现在要求他们的OEM使用通用的现成组件来简化他们自己的内部支持工作，并减少他们对OEM的依赖。

　4、为高级应用购买更好

　设计和构建基本的独立步进电机控制器相当简单，但要满足更苛刻的应用所需的更复杂的设计，情况就不同了。在这些情况下，购买几乎总是优于内部构建的首选方案。

　步进电机控制器制造商花费了数年时间开发具有高级功能的控制器，例如特殊的电流限制算法、小数步进能力、减少共振的能力以及许多超越基础功能的功能。