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什么是比例阀滞后,如何最小化应用程序中的滞后?

发布时间:2022-07-15 17:42:46点击量:

 什么是比例阀滞后?比例阀滞后是对力的反应滞后。它无处不在——从物理学和工程学到生物学、化学甚至经济学。


 一、什么是比例阀滞后,滞后的基础知识?


 摩擦滞后相对容易理解,因为我们可以看到——有时还可以感觉到——结果。机械滞后通常被称为“游隙”或“倾斜”。想一想你顺时针转动一个旋钮来打开水的单旋钮水装置。有了这个旋钮,你就知道,如果你直接把它转到12点钟的位置而不用太远,你就会得到完美的水流。然而,这是一个较旧的水龙头,手柄上有一点“玩”。如果你过去12点钟,你最终需要回到11点钟才能获得同样完美的水流。当您将水龙头转回时,您正在体验的“游戏”是滞后的。这是滞后的一个例子。


 二、比例阀和滞后:


 将滞后定义为实现设定流量所需的最大电流差,相对于最大电流。这可以在数学上表示为:

什么是比例阀滞后,如何最小化应用程序中的滞后?(图1)

 由于它与比例阀有关,因此滞后是当您直接到达特定点时,与您越过该流动点并尝试返回时相比,您在流量中看到的差异。


 例如,考虑一个标称滞后为10%的标准电流驱动比例阀。如果我们施加0.15安培以达到1.0升/分钟,然后将电流调高至0.2安培以获得更多流量,10%的标称滞后意味着当我们回到1.0升/分钟时,我们需要大约10使用我们提供的电流降低%以达到原始流量。


 我们在电流驱动比例阀中看到的滞后主要是磁性的。当我们为阀门的线圈提供电流时,我们会产生一个电磁场,迫使提升阀移动。打开阀门比关闭阀门需要更大的力——在流量曲线的上坡侧打开比在流量曲线的下坡侧需要更多的电流。

什么是比例阀滞后,如何最小化应用程序中的滞后?(图2)

 三、如何最小化应用程序中的滞后?


 尽可能降低滞后是一项挑战。使用电磁驱动阀时,温度、磨损和弹簧刚度等许多变量都会影响磁滞。最终,只要阀门性能可重复,就可以实现良好的控制。任何具有一致性能的阀门都可以大大减少闭环系统中的波动——当系统多次过冲和下冲达到一个点时。

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