旋转气缸尺寸计算步骤

　　1．该机械手的功能：将货物自动放到坐标位置（300，300）处，并延时1分钟等待卸货，然后返回回原点位答置，延时1分钟等待装货。

　　2．任务要求：执行元件：气动气缸；运动方式：直角坐标；控制方式：PLC控制；控制要求：位置控制；主要设计参数参数：气缸工作行程——800 mm；运动负载质量——100 kg；移动速度控制——3m/min。

　　3．具体步骤如下：

　　（1）先根据参考资料，确定合适的设计方案。

　　（2）通过计算、分析设计执行元件的参数：气缸的内径、壁厚，活塞杆的直径，耗气量的计算，验算设计结果，导向装置的设计，驱动元件的选择，管路设计，底座的设计.

　　（3）根据动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，完成机械系统的主要部件图。

　　（4）应用启动原理图，设计控制电路，编写控制程序，绘制电气控制电路原理图。