旋转气缸尺寸计算步骤

  • 藤仓自动化
  • 2021-02-27 17:00
  1.该机械手的功能:将货物自动放到坐标位置(300,300)处,并延时1分钟等待卸货,然后返回回原点位答置,延时1分钟等待装货。
 
  2.任务要求:执行元件:气动气缸;运动方式:直角坐标;控制方式:PLC控制;控制要求:位置控制;主要设计参数参数:气缸工作行程——800 mm;运动负载质量——100 kg;移动速度控制——3m/min。
 
  3.具体步骤如下:
 
  (1)先根据参考资料,确定合适的设计方案。
 
  (2)通过计算、分析设计执行元件的参数:气缸的内径、壁厚,活塞杆的直径,耗气量的计算,验算设计结果,导向装置的设计,驱动元件的选择,管路设计,底座的设计.
 
  (3)根据动力和总体参数的选择和计算,进行总体设计,完成机械系统的主要部件图。
 
  (4)应用启动原理图,设计控制电路,编写控制程序,绘制电气控制电路原理图。
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