三位置旋转气缸的工作原理

  • 藤仓自动化
  • 2021-02-24 17:21
  国内廉价劳动力的优势逐渐消失,人机协作的生产方式逐渐取代了传统的生产方式。随着对机器人系统的需求不断增长,人们对旋转缸有了初步了解,这可以提高生产效率并稳定企业生产。下面,专业人员将详细说明旋转缸的工作原理。
 
  旋转气缸乃是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆、螺栓、定位销、阀座阀芯、阀体、轴用弹性挡圈和密封件等结构组成。普通气缸一般是缸体本身通过安装附件固定在机座上,而由活塞往复运动带动活塞杆前进与后退,从而对负载实现推或拉的动作。
旋转气缸工作原理
  而旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转,供气组件是固定不动的。这样的结构与普通气缸的结构是不同的,如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接,就可使旋转气缸很灵活地旋转。
 
  (1)第一步,复位。从气口B通人气压(0.1-0.8MPa),同时从气口A排大气,活塞及活塞杆向后退回,当活塞碰到缸体右端时便停止,活塞杆端处于a点位置,这种状态就是复位状态。
 
  (2)第二步,工作。从气口A通人气压(0.1-0.8MPa),同时从气口B排大气,活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置,ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态。重复第一步如此循环,使缸体旋转,活塞带活塞杆作往复移动。
 
  旋转气缸工作原理
 
  旋转气缸工作原理:旋转气缸是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转,供气组件是固定不动的。这样的结构与普通气缸的结构是不同的,如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接,就可使旋转气缸很灵活地旋转。
 
  随着工业机器人技术的不断发展成熟,制造业发生了巨大的变革,工业机器人逐步代替人力劳动,其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域,并彻底改变了传统工业的生产模式。机器换人已经成为当今时代最大的趋势。机器人正在变得越来越智能,从最初的视觉机器人,到力觉传感器的引入,目前新一代工业机器人已经在认知和决策上面取得了极大的进步。在“机器人时代”,中国未来将加强科学技术顶层设计,加大对机器人国产化的政策支持力度;支持国产工业机器人的应用和示范等。
 
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