新一代伺服电机的技术参数?

  • 藤仓自动化
  • 2020-12-20 23:32

新一代伺服电机的技术有什么参数?


一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。


新一代伺服电机的调试步骤


采购来抄的伺服驱动器+电机袭在装入机械设备前应先进行通电测试,把进线与出线正确连接,上电,查看有无报警,点动查看工作方式(正、反转与顺、逆时针的关系),接入控制器查看脉冲或通讯控制是否正常。准备完毕把伺服装入机械设备,进行低速试运转,查看调试启动停止是否稳定等。如果不稳定则相应的调试驱动器参数(电子齿轮比、积分时间、位置环、速度环、惯量等参数)。



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